DP(Decentralized Periphery)协议是一种在485串口上运行的profibus通信协议。它具有高速低成本的特点，主要用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。DP协议与PROFIBUS-PA(Process Automation)、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification)共同组成了PROFIBUS标准。

DP协议的特点：

1. 高速低成本：DP协议是一种经过优化的高速廉价的通信连接，特别适合PLC与现场级分布式I/O设备之间的快速循环数据交换。它使用PROFIBUS-DP模块可以取代价格昂贵的24V或0-20mA并行信号线，用于分布式控制系统的高速数据传输，其数据传输速率可达12Mbps。

2. 专为自动控制系统和设备级分散I/O之间的通信而设计：DP协议是一种设备级控制系统与分散式I/O之间的通信协议，特别适合制造业自动化系统中单元级和现场级通信。

3. 单主站系统与循环数据传送方式：在DP协议中，自动控制系统同这些分散外设(传感器、执行器等)进行的数据交换多数是周期性的，一般构成单主站系统，主从站之间采用循环数据传送方式工作。

DP协议主要应用于以下场景：

1. 工业自动化控制：DP协议是工业自动化领域中常用的通信协议之一，特别是在制造业中，如汽车制造、机械加工、纺织等行业的生产线自动化控制系统。

2. 分布式数据采集：DP协议适用于分布式数据采集系统中，例如，对温度、压力、液位等物理量的测量和监控，以及在能源管理、环境监测等领域的数据采集和监控。

3. 智能楼宇系统：在智能楼宇系统中，DP协议可以用于实现设备之间的互联互通，如实现照明控制、空调控制、安防监控等系统之间的联动和智能化控制。

4. 工业机器人控制：DP协议可以用于工业机器人控制系统中，实现机器人与周边设备之间的通信和控制，如与传感器、伺服系统等设备的连接和控制。

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